Il progetto ‘PARADISE’

In relazione a tematiche riguardanti l’agricoltura di precisione Eurolink Systems è attualmente impegnata nel progetto di ricerca “PARADISE” finanziato dalla Regione Lazio, in collaborazione con altre aziende e le Università degli Studi di Roma Tre e della Tuscia. L’obiettivo del progetto è analizzare lo stato delle colture agricole di pesco ed albicocco con l’impiego di sensori diversi. Eurolink Systems oltre a realizzare uno specifico UAV ad alte prestazioni e guida autonoma con sensore multispettrale ha sviluppato un’interfaccia software basata su ROS implementata a bordo dell’UAV. Il framework ROS consente il colloquio attraverso una interfaccia standard tra piattaforme unmanned appartenenti ad uno swarm di UxV collaborativi. L’interfaccia ROS a bordo dell’UAV si occupa dello scambio di informazioni relative alla telemetria, alla sensoristica e ai comandi inviati dalla ground control station all’autopilota. Uno degli obiettivi del progetto è realizzare una piattaforma scalabile e aperta per renderla riutilizzabile in diverse applicazioni.