Tesla Club Italy Revolution è uno degli eventi chiave per la mobilità elettrica italiana e durante l’edizione del 2021, è stato possibile vedere più di 120 auto Tesla provenienti dall’Italia con molti fan a bordo: un’occasione per parlare del mondo della mobilità elettrica, insieme ai protagonisti più importanti e influenti del settore.
Eurolink Systems era presente all’evento come main sponsor e rivenditore ufficiale e centro di assistenza/riparazione di DJI Enterprise. Oltre agli scatti aerei ad alta risoluzione, le capacità del payload di DJI Matrice 300 e DJI Zenmuse P1 sono state utilizzate per mappare il famoso Autodromo di Monza.

Pianificazione e configurazione del volo

DJI’s Matrice 300 RTK è stato equipaggiato con il payload DJI Zenmuse P1 con lunghezza focale di 35mm a 55 metri utilizzando l’innovativo volo obliquo intelligente. In questa potente modalità, il gimbal del P1 ruota automaticamente e cattura cinque diverse immagini da cinque angolazioni diverse mentre vola lungo il suo percorso di volo predeterminato. La risoluzione spaziale teorica nel volo nadirale è di 0,69 cm/pixel e di 0,84 cm/pixel con inclinazione di 55 gradi. Un volo completo richiede 79 minuti, il che significa almeno due decolli e atterraggi diversi. Grazie al cambio rapido della batteria introdotto da DJI, senza spegnere i sistemi, i tempi morti vengono ridotti al minimo.

L’otturatore della fotocamera permette fino a 7.5m/s a 55m e abbiamo scelto questa velocità massima senza alcun effetto sfocato. Questo è una prova dell’eccezionale qualità del sistema. Il punto di decollo superficiale è rimasto a zero perché dovevamo ricostruire edifici e terreno. Inoltre, utilizzando scatti obliqui, abbiamo catturato molte immagini che possono essere utilizzate per mantenere la giusta sovrapposizione.

Le immagini seguenti mostrano la configurazione di sovrapposizione nel percorso obliquo.

La correzione RTK è stata fornita dal GNSS Lombardia-Piemonte-Valle d’Aosta utilizzando il protocollo NTRIP. Il Servizio, come in molte altre regioni, è gratuito e per ottenere le credenziali è necessaria solo la registrazione online.

Per una migliore precisione abbiamo utilizzato come mountpoint MAX_RTCM3 grazie alle stazioni permanenti master e slave.

Siamo riusciti a ottenere una soluzione di posizione FISSA con precisione centimetrica in meno di un minuto ed eravamo subito pronti per l’inserimento.

Risultati e post-elaborazione

Il software di terze parti come Russian Metashape è completamente compatibile con le funzionalità RTK. Contrassegnando tutte le funzionalità di importazione/esportazione, i metadati della foto contenenti precisione vengono rilevati e utilizzati per stimare la posizione della fotocamera durante il processo di allineamento.

I tre voli obliqui ottenuti sembrano un volo crosshatch con risultati piuttosto impressionanti grazie ad una distanza di campionamento dal suolo (GSD) inferiore a 1 cm da 50 metri. Ciò significa un sondaggio molto rapido con molti piccoli dettagli. La modalità Smart Oblique Capture ha acquisito dati verticali e obliqui in un unico volo, migliorando l’efficienza e creando un set di dati più solido senza la necessità di acquisire manualmente ulteriori immagini oblique. Sono state scattate 2154 immagini per un ampio rilievo di 9 ettari. Nessun rumore particolare è stato rilevato dopo l’allineamento: sono stati necessari solo alcuni perfezionamenti per accelerare la generazione della nuvola densa di punti.

È stata generata una nuvola molto densa (più di 340 milioni di punti) a causa della risoluzione elevata della fotocamera.

Gli alberi sono stati ricostruiti perfettamente, ma non si può dire lo stesso per la classifica. Per migliorare la qualità di questo set di dati, dovrebbero essere raccolte immagini manuali, per colmare le lacune perse dal drone.

In the images above we can also observe a ghost effect generated by the cars on the starting grid. Unfortunately, during the flights, cars come into the track from the paddock to celebrate the anniversary. This issue isn’t solvable in the 3d model but only in drawing a polygon in the ortho images.

L’uso del metodo di meshing arbitrario (Poisson) per nuvole molto dense potrebbe comportare un overflow dell’indice. Utilizzando le nuove “mappe profonde” come dati di origine, abbiamo creato la mesh senza problemi. In genere, quando si utilizzava il “mosaico” come modalità di fusione, venivano prodotti artefatti e modelli irreali. Per questo motivo è preferibile utilizzare il metodo “medio” come modalità di fusione. In questo caso il risultato migliore è stato ottenuto con una modalità di fusione “mosaico”.

L’incredibile risultato fotografico è mostrato dall’ortomosaico. Il GSD alla fine del processo era 0,719 cm/pixel. Ancora una volta, osservate i dettagli come rimangono nitidi mentre ingrandite: grazie al GSD inferiore a 1 cm, la qualità è così elevata che è possibile rilevare chiaramente molte crepe sulla striscia bianca della segnaletica orizzontale.